Curriculum Vitae

til oversigten

BSc. Elektronik. Henrik Dalsager Christensen.
Fødselsdato: 26 December 1983.

R&D: Software Udvikler til Autonome Systemer

  • R&D
  • Afsluttet år ....
  • Påbegyndt 21.06.2010
  • "Project Engineer" på Autonomous Guided Vehicle til rengøring af staldgulve.
    Hovedområde: Sensor Fusion til positions estimat, og regulering
    • Implementation af variable dimension extended Kalman Filter til state estimering
    • Implementation af multirate modeller for sensorer til filter
    • pose estimerings software baseret på reference kort og vægfindings system i 3d miljø
    • MIMO Hybrid Controller baseret på en state machine struktur, med kontinuerte states.
    • Implementation af sub controllers til løsning af lokale opgaver.
    • Fejlhåndtering til navigations softwaren.
    • Stabilisering af systemet.
    • Automatisk reference generation til recovery, hvis reference track bliver umuliggjort.
    • Software design til sensor fusion / kontrol system.
    • Software implementation i C++.
    • Interface implementation i python
  • "Intern konsulent" Hjælp til verifikation af dynamiske modeller, og hjælp til implementering af matlab baseret simulator, for hexapod (stewart platform)
  • "Extern konsulent" på B&O projekt.
    • hjælp til regulering / design af system med flere aktuerede interagerende bevægelige dele og dynamisk kobling.
    • Hjælp til model verifikation i Matlab/Simulink







Henrik Dalsager Christensen · Ranunkelvej 211 8471 Sabro · (safemail)